python的orb程序

Python是一种高级编程语言，被广泛利用于数据分析、人工智能、计算机视觉等领域。其中，ORB是一种计算机视觉算法，用于特点点匹配。在Python中，可以通过OpenCV库来使用ORB算法。

import cv2
# 读取图象
img1 = cv2.imread('img1.jpg', 0)
img2 = cv2.imread('img2.jpg', 0)
# 初始化ORB对象
orb = cv2.ORB_create()
# 使用ORB算法寻觅关键点和描写子
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img1, None)
kp2, des2 = orb.detectAndCompute(img2, None)
# 暴力匹配
bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING, crossCheck=True)
matches = bf.match(des1, des2)
# 绘制匹配结果
result = cv2.drawMatches(img1, kp1, img2, kp2, matches[:50], None, flags=2)
# 显示匹配结果
cv2.imshow("ORB Matching", result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在上述代码中，先通过cv2.imread()函数读取两张待匹配的图片，然后使用cv2.ORB_create()初始化ORB对象。接着，通过orb.detectAndCompute()函数获得图象中的关键点和描写子。以后，使用暴力匹配算法cv2.BFMatcher()计算两幅图象中的点的匹配对，将结果绘制在一张新的图片上，最后用cv2.imshow()显示匹配结果。

总的来讲，Python的ORB程序可以方便地实现图象特点点的匹配，极大地拓展了计算机视觉的利用领域。