Linux驱动程序开发：剖析与实践

计算机操作系统Linux（Linux）在现今时期广泛利用，其开发和功能体系结构一直是今天基于高性能计算系统的核心技术。随着开源技术的普及和智能装备的大量涌入，Linux驱动程序开发也被愈来愈多的开发者所了解，更多的机构也投入到这类技术的研发中去。

Linux驱动程序开发是一个专业、复杂的技术，它包括对硬件系统和文件系统的综公道解，系统命令的熟习，和装备驱动程序的编写和调试。驱动程序是装备与操作系统之间交互的接口，它是实现硬件装备的正常使用的关键。

驱动程序开发的目的是为了使装备能够在Linux系统中正常工作。驱动程序的编写可以潜移默化地实现装备的连接和操作，能有助于提高系统的稳定性和性能，并为用户提供一个稳定安全可靠的使用环境。

Linux驱动程序开发进程可以分为几个步骤：从硬件规范中理解并定义装备，编写装备模块，将装备模块编译成可在运行Linux的机器上使用的目标文件，将装备模块加载到内核中，添加与装备相关的接口，调试代码以完善装备的工作。

下面以标准的虚拟硬件装备asic-pci为例，看一下Linux驱动程序的基本编程进程：

1、设置驱动程序结构

首先，需要配置定义驱动程序结构，以下：

/* Driver structure */

struct asic_pci_driver{

struct device_driver drv;

struct pci_driver pci_drv;

};

2、服务器端建立驱动程序注册

然后，需要通过PCI驱动程序注册函数实现驱动程序到服务器端，以下：

static int asic_pci_driver_register(struct asic_pci_driver *driver)

{

int retval;

driver->pci_drv.probe = asic_pci_probe;

driver->pci_drv.remove = asic_pci_remove;

retval = pci_register_driver(&driver->pci_drv);

if (retval

dev_err(&drv->dev, “Failed to register asic_pci driver\n”);

return retval;

}

return 0;

}

3、装备驱动probe（）函数编写

最后，需要编写probe（）函数，它会检测装备会不会存在并履行驱动程序安装所一定要的操作，以下：

static int asic_pci_probe(struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id)

{

int err;

//check device

if (!pci_is_enabled(dev)) {

dev_err(&dev->dev, “Device is not enabled, probe aborting\n”);

return -ENOTTY;

}

//allocate device memory

err = pci_request_regions(dev, “asic-pci”);

if (err) {

dev_err(&dev->dev, “Failed to request regions, probe aborting\n”);

return err;

}

//activate device

err = pci_enable_device(dev);

if (err) {

dev_err(&dev->dev, “Failed to enable device, probe aborting\n”);

return err;

}

//setup and reset device

err = asic_pci_device_setup(dev);

if (err) {

……

}

dev_info(&dev->dev, “Device setup completed successfully\n”);

return 0;

}

综上所述，Linux驱动程序开发需要一个专业的技术平台，它需要理解和熟习 Linux系统，为装备提供一个安全可靠的运行环境，有助于提高系统稳定性和性能。只有深入了解Linux系统，才能编写出优秀的驱动程序，才能有效地提供用户自定义的技术支持。