Linux串口读取数据技能

随着物联网及自动控制领域愈发普及，Linux 串口技术利用范围愈来愈广。下面以 Linux 环境下编程读取串口数据为例介绍关键步骤。

**1. 打开串口装备**

首先在 Linux 系统下使用 open() 函数来打开串口装备文件，然后指定要打开的串口装备文件名。只要正确选择了装备，将返回句柄类型的文件标识符。

#include 
#include 
......
int fd;
......
fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(fd == ⑴)
{
    printf("open serial port failed!\n");
}
else
{
    printf("open serial port success!\n");
}

**2. 设置串口的参数**

设置串口的参数一定要通过终端控制台来进行，主要有波特率、数据位、停止位和校验位等4个方面。这里要使用到tcsetattr()函数，用于控制终真个输入和输出。

#include 
......
struct termios SerialPortSettings;
......
tcgetattr(fd, &SerialPortSettings);
cfsetispeed(&SerialPortSettings,B9600); 
cfsetospeed(&SerialPortSettings,B9600); 
SerialPortSettings.c_cflag &= ~PARENB;
SerialPortSettings.c_cflag &= ~CSTOPB;
SerialPortSettings.c_cflag &= ~CSIZE;
SerialPortSettings.c_cflag |= CS8;
SerialPortSettings.c_cflag &= ~CRTSCTS; 
SerialPortSettings.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;
SerialPortSettings.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);  
SerialPortSettings.c_iflag &= ~ICRNL;
SerialPortSettings.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
SerialPortSettings.c_oflag &= ~OPOST;
SerialPortSettings.c_cc[VMIN] = 10; 
SerialPortSettings.c_cc[VTIME] = 0;
tcsetattr(fd,TCSANOW,&SerialPortSettings);

**3. 读取串口数据**

按串口格式读取数据，使用read()函数，将连续的 8 位数据帧的每位都读取出来，用于各种自动控制的实现。

#include
......
int ByteRead;
unsigned char ReadBuffer[256] = {0}; 
......
ByteRead = read(fd, ReadBuffer ,256); 
printf("Bytes Rxed %d\n", ByteRead); 
for(int i=0; i
{
 printf("%c\n", ReadBuffer[i]);
}

**4. 关闭串口装备**

关闭串口装备非常简单，只要使用close函数就能够实现关闭操作，以释放掉所占用的串口装备资源。

#include
......
if (close(fd) == ⑴)
{
 printf("fail to close ttyS0\n");
}
else
{
 printf("ttyS0  closed successful!\n");
}

通过以上步骤，Linux 环境下的串口读取数据已实现，可以利用在自动控制的各种利用编程中。