Linux驱动子系统简介

Linux驱动子系统是一个复杂的分层架构，它主要由三个层次组成：装备驱动程序、驱动子系统和系统总线。在这三个层次中，驱动子系统是一个处理机制，用来管理它所管理的装备，并为其他层次提供访问装备服务。

驱动子系统有许多子系统，比如USB子系统、SCSI子系统、网络子系统、图形子系统、存储子系统等。每一个子系统都有自己的独特属性，具体的subsystem，由它所负责的装备决定。比如USB驱动子系统就只负责USB装备；SCSI驱动子系统只能支持SCSI装备。

驱动子系统一般包括一些驱动程序函数和接口，它们用来管理和控制驱动程序，与系统总线进行通讯，调剂装备的物理地址，履行装备操作要求等。例如，Linux Bluetooth子系统提供了大量的函数和接口，用来管理Bluetooth装备，例如l2cap_connect函数可以用来建立两个蓝牙装备之间的连接：

/* Connect two bluetooth devices */

int l2cap_connect (bdaddr_t *src, bdaddr_t *dst);

在驱动子系统和系统总线之间还有一层“适配器”，它负责把驱动子系统提供的接口转换为系统总线能辨认的接口，从而使驱动子系统的接口不受系统总线种类的影响。

从上面可以看出，Linux驱动子系统是一个复杂且分层架构，它能够有效地管理和控制外部装备，提供统一接口传递数据，使硬件适配变得更加容易。