一篇关于plc编程 电脑编程 手机APP编程 组态编程 云的文章...

本资料由深圳市综科智控科技开发有限公司编辑整理，深证纵科智能控制技术发展有限公司是一家专业从事工业智能自动化设备及软件系统、工业物联网设备及软件系统生产和研发的高新技术企业。公司致力于为客户提供从前端数据采集、传感器接入、IO控制、人机交互的一整套系统和解决方案，帮助客户实现对其自动化设备和物联网设备的本地或远程分布式控制和管理。产品包括:可编程io控制器/采集器、数据采集DTU/RTU、IOT网关、通信组网路由器/交换机/放大器/中继器、PLC和人机交互系统。广泛应用于:工业智能自动化、物联网、机器视觉、数字化工厂、智慧农业、污水处理、环境监控、智能交通、智能仓储物流AGV、智慧城市、智能建筑、安防监控、电力监控等。...

一、PLC编程

PLC的工作是 "顺序扫描和连续循环。也就是说，当PLC运行时，CPU会定期扫描用户 的内存根据用户 s控制要求，显示指令步数(或地址数)。如果没有跳转指令，用户 s程序将从第一条指令开始逐一执行，直到程序结束，然后返回第一条指令开始下一轮扫描。在每个扫描过程中，输入信号将被采样，输出状态将被刷新。

PLC的一个扫描周期必须经历三个阶段:输入采样、程序执行和输出刷新。

在PLC的输入采样阶段，:首先通过扫描依次读入暂存在输入锁存器中的所有输入端的开关状态或输入数据，写入相应的输入状态寄存器，即刷新输入，然后关闭输入端口，进入程序执行阶段。

在程序执行阶段，PLC的:根据用户输入的指令扫描并执行每条指令。;的程序指令被存储。经过相应的运算和处理后，结果被写入输出状态寄存器，输出状态寄存器中的所有内容随着程序的执行而改变。

输出刷新阶段:当所有指令执行完毕后，输出状态寄存器的开关状态被送到输出刷新阶段的输出锁存器，以一定的(继电器、晶体管或三极管)输出，驱动相应的输出设备工作。

PLC的用户程序由设计人员根据控制系统的过程控制要求，通过PLC编程语言的编写规范，根据实际需要的功能来设计。只要用户能够掌握某种标准编程语言，可以在控制系统中使用PLC实现各种自动控制功能。

据IEC1131-3介绍，PLC有五种标准编程语言:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)和结构化文本语言(st)。这五种标准编程语言非常简单易学。

梯形图语言

梯形图语言是PLC编程中最常用的编程语言。它是一种类似于继电器电路的编程语言。由于电气设计人员熟悉继电器控制，梯形图编程语言受到了广泛的欢迎和应用。梯形图编程语言的特点是:对应电气操作原理图，直观对应；与原继电器控制一致，便于电气设计人员掌握。梯形图编程语言与原始继电器控制的区别在于，梯形图中的能量流不是实际电流，内部继电器也不是实际继电器，应用时需要与原始继电器控制概念区别对待。

指令表语言

指令表程序设计语言是一种类似于汇编语言的助记程序设计语言，它像汇编语言一样由操作码和操作数组成。在没有计算机的情况下，使用PLC手持编程器编制用户程序是合适的。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3是对应于图2的2PLC梯形图的指令表。指令表程序设计语言的特点是:用助记符来表示操作函数，便于记忆和掌握；在手持编程器的键盘上使用助记符，操作方便，可以不用计算机编程。与梯形图是一一对应的。其特点与梯形图语言基本一致。

功能模块图语言

功能模块图语言是一种类似于数字逻辑电路的PLC编程语言。模块的功能以功能模块图的形式表示，不同的功能模块具有不同的功能。功能模块图编程语言的特点是:简单，易于分析和理解基于功能模块的控制方案；功能模块是将功能以图形的形式表达出来的程序，直观，便于有数字逻辑电路基础的设计人员掌握；对于控制逻辑复杂的大型控制系统，由于功能模块图可以清晰地表达功能关系，大大减少了编程和调试时间。

顺序功能流程图语言

时序功能流程图语言是为满足时序逻辑控制而设计的程序设计语言。编程时，将顺序流程动作的过程分为步骤和过渡条件，根据过渡条件分配控制系统的功能流程序列，分步进行动作。每个步骤代表一个控制功能任务，用一个方框表示。该盒包含用于完成相应控制功能任务的梯子。图形逻辑。这种编程语言使得程序结构清晰，易于阅读和维护，大大减少了编程的工作量，缩短了编程和调试时间。用在系统规模大，程序关系复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点是:以功能为主线，按照功能流程的顺序分布，清晰易懂的用户程序；避免了梯形图或其他语言无法实现的缺陷。;t按顺序动作，同时避免了用户 用梯形图语言编程顺序动作时，由于机械联锁，程序结构复杂，难以理解；用户程序的扫描时间也大大缩短。

结构文本化语言

结构化文本语言是一种使用结构化描述文本来描述程序的编程语言。它是一种类似于高级语言的编程语言。在大中型PLC系统中，经常使用结构化文本来描述控制系统中变量之间的关系。主要用于其他编程语言难以实现的用户编程。

结构化文本程序设计语言利用计算机描述来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，以完成所需的功能或运算。大多数PLC厂商采用的结构化文本编程语言类似于BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言，但为了应用方便，简化了语句的表达和类型。结构化文本编程语言的特点:用高级语言编程可以完成更复杂的控制操作；需要具备一定的计算机高级语言知识和编程技能，这对工程设计人员的要求更高。直观性和可操作性差。

第二，计算机编程

语言摘要

工业编程语言:A | Ada |汇编语言| B | brain | C | C/CLI | CG | Cobol | Eiffel | Erlang | Fortran | Ironpython | Java | JRuby | Jython | Lisp | ober on | objective-C | ocaml | Pascal | Perl | power builder | Python | qbasic | r | rexx | Ruby | self | small talk | SQL | TCL/TK | Visual Basic | PHP | c# | F # | J # | Visual Basic。网|易语言。

脚本编程语言:action script | JavaScript | jscript | Nuva | Postscript | VBScript | Lua。

学术编程语言:APL/J | Haskell | Logo | MLpascal|Prolog | Scheme | SAC

其他编程语言:ALGOL | BASIC | Clipper | FORTH | Modula-2/Modula-3 |腮腺炎| PL/I | SIMULA。

语言发展

电脑主要由硬件和软件两部分组成，硬件就不用解释了，你的主机，显示器等等都是硬件，但是没有办法用有硬件的电脑，除非你把机箱当柜子用！哈哈！所以一定要有软件支持！软件分为系统软件，也就是你经常使用的操作系统，WIN XP，Win 2000等等！然后是通用软件和应用软件。计算机语言也有一个发展过程。从计算机语言最开始的时候，也就是011010111年，那时候编程大概是很痛苦的，因为你要能够用0和1来表达一切！后来逐渐发展，一些常用的指令用英文单词表示，形成了汇编语言。这时，它也更痛苦了。你必须记住那些单词的意思，你必须告诉计算机如何做每一步。电脑是一个非常愚蠢的东西。如果你错过了一步，他就会！而且汇编语言的可移植性差，意味着你在这台电脑上写的程序在另一台电脑上不一定能运行。后来为了方便软件移植，诞生了高级语言。高级语言不要求程序员掌握计算机的硬件操作。只要编写上层代码，编译软件就会把高级语言翻译成汇编语言，再把汇编语言转换成计算机语言，以便在计算机中执行。因此，程序员用高级语言编写的代码可以移植到其他计算机上执行，而不用考虑计算机硬件的特性。

语言使用方向

想设计一个漂亮的Web应用程序吗

JavaScript可以让网站看起来更好，兼容的框架有很多，比如Ember，Angular，Backbone等。，它可以帮助您组织和构建与不同浏览器兼容的web应用程序。目前，JavaScript正逐渐成为主流的企业编程语言。

JavaScript可以在几乎所有的浏览器上运行，可以用来编写前端和后端服务。无论你开发什么样的应用程序，JavaScript都是一门必要的语言。;不必考虑应用程序使用什么样的后端技术。

需要快速开发原型

如果你是一名设计师，想学习后端编程技术在测试应用，Ruby和Python是不错的选择。这两种语言被选为2022年最受欢迎的5大工作技能。

要学习Python，你可以使用网站上的资源《艰难地学习Python》、《学习Ruby》和《登录代码》。cademy中的Ruby子列。

想要构建一个Android应用程序

开发安卓应用，最多用Java语言。

你可以在Windows和Mac上开发Android应用程序，然后在测试购买便宜的设备来运行你的应用程序。随着Android逐渐占领移动市场，越来越多的开发者选择从Android入手。

Udacity上免费的JavaScript编程课程非常适合初学者。一旦你掌握了Java，你就可以登录官方的Android开发者网站，学习如何创建第一个Android项目。

想开发一个iOS应用

在Mac上，你可以使用ObjecTIve-C开发可以在iPhone、iPad和iPod上运行的iOS应用。与Android相比，iOS的碎片化程序更低，开发者很容易创建通用的应用。

除了Object-C，开发iOS应用还需要免费工具Xcod测试没有问题，可以投入使用了。后期会对软件进行迭代维护。

目前主流的手机APP分为两类，一类是基于苹果(IOS)系统的；另一个是基于Android系统的APP。两个不同系统使用的开发工具和编程语言完全不同。

1)基于苹果(IOS)系统的APP

发展苹果公司。;你需要使用苹果 s xcode开发工具，通常使用Objective-C或Swift语言。Objective-C源于C语言，继承了C语言的特点，属于面向对象语言。如果你懂C语言，可以直接用Objective-C编程，差别很小。如果你不 I don’我不明白，请再查一下资料。还有苹果 的新Swift语言，非常容易使用。

2)基于Android系统的APP

Android APP是用Java语言开发的，已经流行了20多年，而且还长期保持这种趋势。想做安卓APP，首先要掌握Java语言。对于有C语言基础的人来说，学习Java相对容易。

有几个开发Android应用的工具。目前主流工具是Eclipse和android studio。之前流行Eclipse。后来在2022年，谷歌推出了android studio开发工具，也是比较好用的。